(1) AGV-robotti rungon suunnittelu
AGV-robotti rungon päätehtävänä on tukea kaikkia mekaanisia osia ja ohjauskomponentteja. Suorituskyvyn, lujuuden ja jäykkyyden on täytettävä ajoneuvon rungon vaatimukset käytön ja kiihtyvyyden aikana. Teräsrakenneosat tai teräsputket hitsataan yleensä, ja sen kuori on ohut. Pelti on valmistettu ohutlevystä. Kehyksen tilan sijoittelu liittyy suoraan vetolaitteeseen ja ohjaukseen. Raskaampien komponenttien (kuten paristojen) sijoittaminen otetaan huomioon mekaanisen rakenteen suunnittelun helpottamiseksi ja ajoneuvon painopisteen vähentämiseksi. Kaatumisriskiä.
(2) AGV-robotin rungon asettelu
Akku, moottoriohjain, PLC-ohjain ja sähkökomponentit ovat kaikki rungossa. Akku on lyijyakku, joka on erittäin raskas. Kun otetaan huomioon akun paino, akku asetetaan rungon pohjalle rungon tasapainon ylläpitämiseksi. Keskiasento voi varmistaa kehon yleisen tasapainon.