AGV robotti mekanismi

AGV koostuu yleensä kävelymekanismista, elinsiirtomekanismista, ajoneuvoon asennetusta ohjaimesta, turvalaitteesta, dc-akusta ja sen kaltaisista. Kävelymekanismia ohjaa pääasiassa moottori pelrääjän kautta. Elinsiirtomekanismi valitaan AGV-vaunun tarkoituksen mukaan. Yleisesti käytetyt rullat, robotit jne. Junan valvoja vastaa koko auton liikkumisesta ja liikkumisesta, mukaan lukien moottorin differentiaalinopeus sekä siirtomekanismin lastaus ja purku. Virtalähde käyttää enimmäkseen 24V tai 48V DC teollisuuden akkuja. Ajo-ohje on antanut PLC, joka ohjaa kahta servo-käytöt vastaavasti, ja tajuaa auton linja metsästys kautta elektroninen differentiaalinopeus. Nopeuden säätöön voidaan käyttää erilaisia menetelmiä. AGV vaatii erilaisia ajoneuvon nopeuksia kävellessään suoraan, kääntyessään ja lähestyessään pysäytyspistettä. Nopeus suora kävely usein saavuttaa 0,8 m / s ~ lm / s, ja se on 0.2m / s ~ 0.3m / s. Voidaan sanoa, että mekaaninen järjestelmä on koko AGV:n perusta, ja AGV:n suorituskyky riippuu myös suurelta osin siitä, onko mekaaninen järjestelmän rakenne kohtuullinen.