1.Laser-ohjattu AGV-robotti
Tämä AGV-älyauto on varustettu pyöritettävällä laserskannerilla, ja seinälle tai pylvääseen on asennettu laserpaikannusmerkki, jossa on erittäin heijastava heijastava levy. AGV-älyauto luottaa laserskanneriin lasersäteen lähettämiseksi ja vastaanottaa sitten lasersäteen. Asennusmerkkien heijastama lasersäde ajoneuvon ympärillä, ajoneuvotietokone laskee ajoneuvon nykyisen sijainnin ja liikesuunnan ja vertaa sitä sisäänrakennettuun digitaaliseen karttaan suunnan korjaamiseksi automaattisen kuljetuksen saavuttamiseksi.
Tällä hetkellä tämän AGV-vaunun käyttö on yhä yleisempiä. Ja saman ohjausperiaatteen mukaan, jos laserskanneri korvataan infrapuna-lähettimellä tai ultraäänilähettimellä, laserohjattu AGV-robotti voidaan muuttaa infrapunaohjatuksi AGV: ksi ja ultraääni-ohjattavaksi AGV-älykärryksi.
2.Näkymäohjattu AGV-vaunu
Visio-ohjattu AGV-älyauto on nopeasti kehittyvä ja kypsä AGV-älyauto. Tällainen AGV-älyauto on varustettu CCD-kameralla ja antureilla, ja ajoneuvotietokoneessa on kuvatietokanta AGV-robotin&# 39 ympäröivästä ympäristöstä. AGV-robotin toiminnan aikana kamera hankkii dynaamisesti ajoneuvon&# 39 ympäristötiedot ja vertaa sitä kuvatietokantaan nykyisen sijainnin määrittämiseksi ja päätöksen tekemiseksi seuraavasta ajosta.
3.AGV-vaunu, jota ohjaa sähkömagneettinen induktio
Sähkömagneettinen induktio-ohje haudataan yleensä maahan ennalta määrätyn kulkureitin varrella. Kun korkeataajuusvirta virtaa johdon läpi, langan ympärille syntyy sähkömagneettinen kenttä. Kaksi sähkömagneettista anturia on asennettu symmetrisesti AGV-robotin vasemmalle ja oikealle puolelle. Sähkömagneettisen signaalin voimakkuuden ero voi heijastaa sitä, missä määrin AGV poikkeaa reitistä. AGV&# 39: n automaattinen ohjausjärjestelmä ohjaa ajoneuvon ohjausta tämän poikkeaman perusteella. Jatkuva dynaaminen suljetun silmukan ohjaus voi varmistaa AGV&# 39: n vakaan ja automaattisen seurannan valitulle polulle. Tätä sähkömagneettista induktiota ohjaavaa navigointimenetelmää käytetään nykyisin useimmissa kaupallisissa AGVS-laitteissa, erityisesti suurissa ja keskisuurissa AGV-roboteissa.