Ensimmäiset ovat tavallisia erittäin tarkkoja AC-servoja. Robotin servotarkkuusvaatimukset ja vasteajat ovat kuitenkin suhteellisen korkeat. Itse asiassa suurin osa markkinoilla olevista huippuluokan servojärjestelmistä voi tehdä sen!
Ns. Ero ei ole muuta kuin:
1. Robotti tarvitsee väylätyyppistä servoa (high-end), ei perinteistä pulssiohjausta (low-end);
2. Kooderin tarkkuus ja standardi. Käytännössä ENDAT-koodereita on monia;
Robotin ohjausrakenteen vuoksi se voidaan periaatteessa jakaa kolmeen pisteeseen:
1. Ohjaimen laskentateho on korkea,
2. Väylän tiedonsiirtonopeus ohjaimen ja servon välillä on nopea (tiedonsiirtonopeus on erittäin suuri),
3. servojen korkea tarkkuus;
Teollisuuden ohjaustekniikan nykyisen kehityksen myötä on sanottava, että monet merkit voivat täyttää vaatimukset. Robottihallinnan ydin ei ole laitteisto, vaan ohjelmistot, kuten CNC ja CNC-järjestelmän ja ulkoisten ohjeiden välinen viestintäkirjasto ja jotkut muut ohjausalgoritmit, jotka robotti teollisuuden on kerättävä pitkään .