Kotimaisten robottien nykyinen nopea kehitys etenkin teollisuusroboteissa. Kotimaan ja ulkomaisten tuotteiden välillä on kuitenkin edelleen ero robotin&# 39 vastausnopeuden ja tarkkuuden suhteen. Mikä on keskeinen asia?
Avain on servomoottorissa, robotin ydinosassa. Robotin toiminnan aikana seroton moottorin avulla saavutetaan monen vapausasteen liike. Jos robotin liikkumisen nopeuden ja tarkkuuden vaaditaan olevan korkea, servomoottorin vasteenopeuden ja ohjaustarkkuuden on tosiasiallisesti vaadittava olevan riittävän korkea.
Robotin todellisessa toiminnassa servomoottori on usein erilaisissa kiihtyvyys-, hidastuvuus- ja eteen- ja taakse-tiloissa, joten servomoottorin&# 39 lyhytaikainen ylikuormituskapasiteetti, hitaussopeutumisalue, taajuusvasteen kaistanleveys ja nopeus / vääntömomentin vasteaika on korkea. Vaatimukset.
Yksi erittäin tärkeistä indikaattoreista on taajuusvastekaistanleveys, joka määrää servojärjestelmän&# 39 vasteen nopeuteen ohjeisiin. Se on tärkeä indikaattori robottisuunnittelijoille.