Robotin nivelmoduuli: Se on robotin avainkomponentti, joka vastaa ihmiskehon niveliä. Sen päätehtävä on yhdistää robotin eri raajat (kuten robotin käsivarren erilaiset kiertotangot) ja toteuttaa suhteellinen liike. Se voi ohjata tarkasti robotin liikettä kaikkiin suuntiin, mukaan lukien pyöriminen, taivutus ja ojentaminen, jotta robotti voi suorittaa monimutkaisia tehtäviä, kuten tarttumista, käsittelyä ja kokoonpanoa.
Robotin nivelmoduulin toimintaperiaate
Liikeohjausperiaate: Kun robotin ohjausjärjestelmä antaa liikekomennon (kuten vaatii robottivarren nivelen pyörimään tietyssä kulmassa tai saavuttamaan tietyn nopeuden), nivelmoduulin ohjain jäsentää ensin komennon. Tämän jälkeen lasketaan esiasetettujen kinemaattisten ja dynaamisten mallien mukaisesti moottorin tarvitsemat ohjausparametrit (kuten nopeus, vääntömomentti jne.). Sitten ohjain lähettää ohjaussignaalin moottorin kuljettajalle, jotta se saa moottorin toimimaan laskettujen parametrien mukaisesti. Kun moottorin tuottoa hidastetaan ja se kiristää supistimella, se saa nivelen pyörimään tai muulla tavoin liikkumaan. Liikkeen aikana anturi mittaa jatkuvasti liitoksen todellista sijaintia ja nopeutta ja lähettää palautetietoa säätimelle. Palautetietojen ja ohjevaatimusten välisen eron mukaan säädin säätää jatkuvasti moottorin ohjaussignaalia tarkan liikkeen ohjauksen saavuttamiseksi.
Voiman/vääntömomentin ohjausperiaate: Kun liitosmoduuli on varustettu voima- tai vääntömomenttianturilla, anturi mittaa liitoksen ulkoisen voiman tai vääntömomentin reaaliajassa, kun robotti koskettaa ulkoista ympäristöä tai on vuorovaikutuksessa sen kanssa. Nämä anturisignaalit lähetetään ohjaimelle, joka säätää moottorin tehoa voiman/vääntömomentin palautetietojen ja esiasetetun ohjausstrategian (kuten vaatimustenmukaisuuden ohjausstrategian) perusteella, jotta robotti voi reagoida asianmukaisesti koon ja suunnan mukaan. ulkoisesta voimasta. Esimerkiksi kun robotti kohtaa vastusta kokoonpanotehtävän aikana, ohjain voi automaattisesti vähentää moottorin nopeutta tai vääntömomenttia voimaanturin palautteen perusteella välttääkseen kokoonpanon osien vaurioitumisen.
Yiyou Robotics Technology Co., Ltd.
Esittely: Yksi kotimaisen yhteisteollisuuden johtavista yrityksistä on keskittynyt integroitujen liitosmoduulien tutkimukseen ja kehittämiseen perustamisestaan vuonna 2018 lähtien. Sen ydintiimillä on yli 20 vuoden kokemus robottitutkimuksesta ja -kehityksestä.
Tuotteen ominaisuudet: Vuonna 2024 julkaistu PHT-sarja humanoidirobottiliitokset, mukaan lukien neljä mallia: PHT14, PHT17, PHT20 ja PHT25, ovat erittäin ohuita, kevyitä, johtavia, vakaita ja vahvoja. Vanhaan versioon verrattuna paino kasvaa 30 %, paksuus 20 %, ja myös huippuvääntömomentti ja lähtönopeus ovat edullisia. Se ottaa käyttöön täyden laitteiston FOC-teknologian,
EtherCat/CanOpen ja kaksi absoluuttista anturia, jotka ovat kestävämpiä, tärinää ja iskunkestäviä.
Käyttöalueet: Tuotteet kattavat humanoidikoneet. Ihmisen yläraajojen, vyötärön ja alaraajojen käyttämät koko kehon nivelet sisältävät useita aloja, kuten teollisuusohjausta, bionisia robotteja, ihmisen ja koneen yhteistoiminnallisia robottikäsivarsia, urheilukuntoutuslääketieteellisiä laitteita jne.
Zhitong tekniikka
Esittely: Ensimmäinen kotimainen yritys, joka on saavuttanut "lähes hyperbolisten voimansiirtonivelmoduulien" massatuotannon.
Tuotteen ominaisuudet: Sen lähes hyperboliset voimansiirtonivelmoduulit ovat läpikäyneet merkittäviä innovaatioita ja parannuksia perinteisten matkailuautojen ja harmonisten vähennyslaitteiden pohjalta. Verrattuna RV-vähentäjiin, sen kustannukset ovat alhaisemmat ja sillä on ilmeisiä etuja jäykkyyden ja käyntivakauden suhteen harmonisiin supistimeen verrattuna. Ontto rakenne tarjoaa suuremman onton aukon, jolla on merkittäviä etuja sovelluksissa, jotka vaativat suurta joustavuutta, kuten hitsauksessa, hionnassa ja käsittelyssä.
Käyttöalueet: Robottisovellusalueet, kuten hitsaus ja hionta.
Vihreä harmoninen
Esittely: Domestic Harmonic Johtavana supistusyrityksenä se on yhdessä kehittänyt uusia tuotteita Yiyou Robotics Technology Co., Ltd.:n kanssa, joka valmistaa humanoidiroboteille tarkoitettuja erikoisliitoksia, varmistaakseen liitosmoduulien vakauden ja joustavuuden.
Linssitekniikka
Johdanto: Yhteisrobottien pörssiyhtiöiden liikevaihdossa se sijoittuu ensimmäisellä sijalla vuoden 2024 toisella neljänneksellä 13,368 miljardin yuanin yhteenlaskettu liikevoitto, ja sillä on vahva markkinasuorituskyky ja tekninen vahvuus robottien alalla.
Kaksirengasvaihteisto
Johdanto: Liiketoiminnan kokonaistulot vuoden 2024 toisella neljänneksellä olivat 2,248 miljardia yuania, mikä on 18,64 % enemmän kuin vuotta aiemmin, ja sillä on tiettyjä etuja robottiliitosmoduulien voimansiirtokomponenttien valmistuksessa.
Shandui Co., Ltd.
Johdanto: Liiketoiminnan kokonaistulot vuoden 2024 toisella neljänneksellä olivat 3,439 miljardia juania. Tunnettuina koneita valmistavana yrityksenä sillä on vahva markkinasuorituskyky ja tekninen vahvuus robottiliitosten alalla. Moduuleilla ja muilla niihin liittyvillä aloilla on tietty tekninen kumulaatio ja markkinaosuus.
Soft Control Shares
Johdanto: Liiketoiminnan kokonaistulot vuoden 2024 toisella neljänneksellä olivat 1,761 miljardia juania. Sillä on tietty tekninen vahvuus robotteihin liittyvissä ohjausjärjestelmissä, ohjelmistoissa jne., ja se tarjoaa tukea robottiliitosmoduulien ohjaamiseen ja älykkääseen kehittämiseen.
Aasian ja Tyynenmeren osakkeet
Johdanto: Vuoden 2024 toisen neljänneksen liiketulos oli yhteensä 983 miljoonaa yuania. Sillä on syvä tekninen ja markkinapohja autoosien valmistuksen alalla, ja sen teknologiat ja kokemus ulottuvat myös robottiliitosmoduuleille ja muille aloille.
Guomaon osakkeet
Johdanto: Vuoden 2024 toisen neljänneksen liiketulos oli yhteensä 683 miljoonaa yuania. Se on tunnettu voimansiirtolaitteiden, kuten vähennyslaitteiden, valmistaja. Sen supistintuotteita käytetään laajalti robottiliitosmoduuleissa ja muilla aloilla.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.: tarjoaa Mecanum-pyöriä, automaattitrukkeja ja muita tuotteita ja ratkaisuja.
RoboCT, teknologiavetoinen yritys, ottaa teknologian innovaatiot liikkeellepanevana voimana ja on sitoutunut exoskeleton robottiteknologiaan, robotin ydinkomponentteihin ja älykkääseen ohjaustekniikkaan. Keskitymme tällä hetkellä kuntoutukseen ja vanhustenhoitoon yhdistämällä ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutusteknologiaa, tekoälyteknologiaa, data-analyysiä ja pilvilaskentaa tarjoamalla älykkäitä tuotteita ja ratkaisuja lääkintä- ja terveydenhuoltolaitoksille sekä yksittäisille käyttäjille.
RoboCT:n palvelut ja tuotteet kattavat ydinkomponentit ja teolliset sovellukset, kuntoutussairaanhoidon, kuluttajaterveydenhuollon ja innovatiiviset älykkäät sovellukset. RoboCT omistaa yli 300 itsenäistä immateriaalioikeutta ja yli 30 palkintoa kotimaassa ja ulkomailla. RoboCT:n moottoroitu mecanum-pyörä, mecanum-mobiilirobotti, tarkkuusliikkeenohjaus ja robotin ydinkomponentit palvelevat yli 30 maassa maailmanlaajuisesti.
