Robottiservojärjestelmä on peräkkäin kulkenut avoimen silmukan askelmoottorin servojärjestelmän ja tasavirtamoottorin servosysteemin kahden vaiheen läpi. Nyt se on siirtynyt synkronisen moottorin servojärjestelmän vaiheeseen, joka on jaettu harjattuun DC-moottoriin ja AC-asynkroniseen moottoriin.
1 harjattu tasavirtamoottori
Harjatuilla DC-moottoreilla on suuri käynnistysmomentti, korkea hyötysuhde, kätevä nopeussäätö ja hyvät dynaamiset ominaisuudet. Niiden hyvä ohjausteho on verrattuna muihin vaihtovirtamoottoreihin. Mutta suhteellisesti ottaen DC-moottorin rakenne on suhteellisen monimutkainen, ja sen monimutkainen rakenne rajoittaa DC-moottorin tilavuutta ja painoa. Mitä suurempi moottorin&# 39 kapasiteetti ja mitä suurempi nopeus, sitä suurempi ongelma. Ankkurikäämi ja kommuttori asetetaan tasavirtamoottorin roottorille. Kun harja ja kommutaattori liukuvat, on helppo aiheuttaa koneen kulumista ja kipinöitä. Siksi tasavirtamoottorissa on monia vikoja, heikko luotettavuus, lyhyt käyttöikä, huolto ja kunnossapito. suuri. Voidaan sanoa, että tavallisten tasavirtamoottorien harjat ja kommutaattorit rajoittavat tasavirtamoottorien kehitystä kohti suurta nopeutta ja suurta kapasiteettia.
2 AC asynkroninen moottori
Verrattuna tasavirtamoottoreihin, AC-asynkronisilla moottoreilla on monia etuja, kuten yksinkertainen rakenne, luotettava toiminta, pitkä käyttöikä, alhaiset kustannukset ja yksinkertainen ja kätevä huolto. Mutta samalla AC-asynkronisilla moottoreilla on myös haittoja, kuten huono nopeussäätöteho, pieni käynnistysmomentti, pieni ylikuormituskapasiteetti ja matala hyötysuhde. AC-asynkronisten moottorien pyörivän magneettikentän generoinnin on otettava reaktiivista tehoa verkosta, joten tehokerroin on pieni ja tilanne on erityisen näkyvä kevyillä kuormituksilla, mikä lisää huomattavasti linjan ja verkon häviöitä. Asynkroniset vaihtovirtamoottorit ovat aina olleet hallitsevia, jos nopeuden säätöä ei vaadita. Vaihtovirtamoottorin muuttuvan taajuuden nopeussäätöjärjestelmän kehittämisen jälkeen AC-asynkronisia moottoreita voidaan käyttää myös nopeuden säätelyä vaativissa sovelluksissa.