Mikä on robottiohjaus

Robotin käyttölaite on mekanismi, joka ajaa toimilaitetta liikkumaan, ja ohjausjärjestelmän antaman komentosignaalin mukaan robotti saadaan liikkumaan voimaelementin avulla. Se syöttää sähköisiä signaaleja ja tuottaa lineaarisia ja kulmasiirtoja. Robottien käyttämät ajolaitteet ovat pääosin sähköisiä ajolaitteita, kuten askelmoottorit, servomoottorit jne. Lisäksi on myös hydraulisia, pneumaattisia ja muita ajolaitteita.