
Huoltorobotit käyttävät lattamoottoria
1 、 Tuotteen ominaisuudet
Yhteisen moduulin pääpiirteet:
1. Kompakti rakenne: kompakti staattori- ja roottorirakenne, sisäänrakennettu kooderi ja ohjain;
2. Nopea vaste: pieni hitausmomentti, nopea dynaaminen vaste;
3. Tarkka hallinta: alhainen vääntömomentin ripple, helppo nopeuden hallinta ja tarkka sijainti;
4. Pieni ja tarkka: ulkohalkaisija on vain 115 mm, suuret ja keskikokoiset tyhjät lankareiät, erittäin kevyt, varmistaen tehokkaasti robotin kohtuullisen itsepainon;
5. Käyttövalmis: se voidaan kytkeä suoraan nivelmoduuliin ja käyttömekanismiin.
2 、 Sovellusskenaario
Huoltotyörobotit, jotka käyttävät litteää moottoria, voivat tarjota useita vapausasteita eri koneille. Esimerkiksi bioninen robotti, yhteistyörobotti, hitsausrobotti, eksoskeletirobotti ja muut kentät vastaavat eri teollisuudenalojen, kuten teollisuuden, tieteellisen tutkimuksen, kaupan, lääketieteellisen hoidon jne., Tarpeisiin laajalla sovelluksella, vakaalla laadulla ja suurella lähetyksellä.
3 、 Parametritaulukko
Sarjanumero | huoltorobotit käyttävät litteää moottoria | JA110 |
1 | Ulkohalkaisija mm | 115 |
2 | Pituus mm | 49 |
3 | Paino g | 1900 |
4 | Vähennyssuhde | 37.1 |
5 | Huippumomentti Nm | 150 |
6 | Jatkuva lähtömomentti Nm | 70 |
7 | Moottorin teho W | 280 |
8 | Nimellisvirta A | 7.9 |
9 | Virtalähteen jännite VDC | 36 |
10 | Nimellisnopeus rpm | 28.3 |
11 | Suurin nopeus rpm | 36.3 |
12 | Polaarilogitmi | 21 |
13 | Kooderimuoto | Keskinäinen induktanssianturi 4501 |
14 | Toistuva paikannustarkkuus | Alle 4 minuutin kaari |
15 | Absoluuttinen paikannustarkkuus | ±0.02° |
16 | Ratkaisee voima | 8768 |
17 | Jarrutusmuoto | Ohjelmiston jarrutus |
18 | käyttöliittymän suunnittelu | Integroi |
Yllä olevat parametrit ovat vain viitteellisiä. Tuoteteknologiamme päivitetään jatkuvasti. Samanaikaisesti hyväksymme myös asiakkaiden räätälöinnin ja kehittämisen.
4 、 Tuotetiedot



5 、 Tehdas ja pätevyys




7 、 Huoltopalvelut
RoboCT-servomoottorilla ei ole vastausvikaa myynnin jälkeisessä kunnossapidossa: servomoottori ei reagoi, yksinkertaisesti puhuen, moottori ei voi pyöriä, tämä ilmiö on, että moottorissa ei ole melua ja tärinää, vain yksinkertaisesti ei toimi, on joitain vikoja jopa Jos kone ei toimi, mutta siitä kuuluu melua, vakava on usein tärinä. Äskettäin sain myös RoboCT-servomoottorin, jossa ei ollut vikoja. Tämä kone lähetettiin Pohjois-Jiangsusta. Ennen kuin näin koneen, kuulin vain käyttäjien palautteen siitä, että moottori ei vastannut moottorin käynnistyksen jälkeen. He testasivat koneen jännitettä eikä havainnut matalaa tai epävakaa jännitettä. He alkoivat epäillä, oliko se servomoottorin vastusvika. Virtalähdettä ei ole kytketty, sisääntulon kolmivaiheinen epätasapaino ei välttämättä ole koko jännitettä enemmän kuin yksi tai kaksi vaihetta tässä epätasapainossa voidaan määritellä. Yhden sulakkeen sulatuksen vika on sama ja sulake sulatuksen vika on vähintään kaksivaiheinen tai enemmän, mikä aiheuttaa servomoottorin vastausvian. Lisäksi on joitain yleisiä ohjauslaitteiden kytkentävirheitä, ylivirtarele on liian pieni, taajuusmuuttajan vastusvauriot ja niin edelleen. Nämä ovat yleisimmät ongelmat, joita kohtaamme kunnossapidossa. Haluan tässä puhua hyvin piilotetusta sokealavirheestä RoboCT-servomoottorin kunnossapidossa, toisin sanoen jännitesäätimen putken muuttuvan arvon virheestä, joka pystyy ohjaamaan kolmivaiheista virran tasapainoa. Itse asiassa jännitesäätimen putken muuttuvan arvon vika on hyvin piilotettu Salainen, huoltovirhe ei saavuta tiettyä tasoa tai puuttuvaa asiaan liittyvää ammattitietoa on erittäin vaikea selvittää, yleensä kukaan ei ajattele jännitettä säädinputken muuttuvan arvon vika.
Suositut Tagit: Huoltorobotit käyttävät litteää moottoria, Kiina, valmistajat, toimittajat, tukkumyynti, mukautetut, korkea laatu
Lähetä kysely