Liikkuva robotti on konelaite, joka suorittaa automaattisesti työn. Se on robottijärjestelmä, joka koostuu antureista, kauko-ohjainoperaattoreista ja automaattisesti ohjatuista matkapuhelinoperaattoreista. Siinä on mobiilitoimintoja ja se voi korvata ihmisiä vaarallisissa ja ankarissa (kuten säteily-, myrkyllisissä jne.) ympäristöissä. Sillä on tavallisia robotteja enemmän liikkuvuutta ja joustavuutta toimintojen ja toimintojen suhteen ihmisten ulottumattomissa olevissa ympäristöissä (kuten avaruudessa, veden alla jne.).
Mobiilirobotti on älykäs robotti, joka toimii monimutkaisessa ympäristössä itseorganisoituneena, itsenäisesti toimien ja itsenäisesti suunnittelemalla. Se yhdistää tietotekniikan, tietotekniikan, viestintätekniikan, mikroelektroniikkateknologian ja robotiikkateknologian.
Mobiilirobottien tutkimus alkoi 1960-luvun lopulla. Vuosina 1966–1972 Nils Nilssen ja Charles Rosen Stanford Research Institutesta (SRI) kehittivät itsenäisen liikkuvan robotin nimeltä Shakey. Tarkoituksena on tutkia ja soveltaa tekoälyteknologiaa robottijärjestelmien autonomiseen päättelyyn, suunnitteluun ja ohjaukseen monimutkaisissa ympäristöissä.
Mobiilirobottien luokittelu
1. Liikkumismenetelmän mukaan se voidaan jakaa: pyörillä liikkuva robotti, kävelevä mobiilirobotti (yksijalkainen, kaksijalkainen ja monijalkainen), tela-mobiilirobotti, ryömivä robotti, hiipivä robotti ja uimarobotti ja muut tyypit ;
2. Työympäristön mukaan se voidaan jakaa: sisäliikkuvat robotit ja ulkokäyttöiset mobiilirobotit;
3. Ohjausjärjestelmän rakenteen mukaan se voidaan jakaa: toiminnallinen (vaaka) rakennerobotti, käyttäytymiskykyinen (pysty) rakennerobotti ja hybridirobotti;
4. Toimintojen ja käyttötarkoitusten mukaan se voidaan jakaa: lääketieteelliset robotit, sotilasrobotit, vammaiset robotit, puhdistusrobotit jne.;
Älykäs mobiilirobotti on kattava järjestelmä, joka yhdistää ympäristöhavainnon, dynaamisen päätöksenteon ja suunnittelun, käyttäytymisen hallinnan ja toteutuksen. Se keskittyy monialaisiin tutkimustuloksiin, kuten anturiteknologiaan, tietojenkäsittelyyn, elektroniikkatekniikkaan, tietokonetekniikkaan, automaation ohjaustekniikkaan ja tekoälyyn.
Robotin suorituskyvyn jatkuvan parantamisen myötä mobiilirobottien sovellusvalikoima on laajentunut huomattavasti, ei vain teollisuudessa, maataloudessa, sairaanhoidossa, palvelu- ja muilla aloilla, vaan myös haitallisissa ja vaarallisissa tilanteissa, kuten kaupunkien turvallisuus, maanpuolustus ja avaruus. etsintä. Kiva sovellus. Siksi mobiilirobottitekniikka on saanut laajaa huomiota maista ympäri maailmaa.