Mecanum-pyörää kutsutaan "vehnäpyöräksi". Se on pyörä, joka voi liikkua kaikkiin suuntiin. Se koostuu navasta ja napaa ympäröivästä telasta, ja Mecanum-pyörän rullan akseli muodostaa 45 asteen kulman navan akselin kanssa. On monia pieniä pyöriä, joita kutsutaan rulliksi, jotka on jaettu vinosti navan reunalle, jotta pyörät voivat liukua sivusuunnassa. Rulla on myös eräänlainen pieni rulla ilman tehoa. Pienen telan virtakisko on hyvin erikoinen. Kun pyörä pyörii kiinteän pyörän karan ympärillä, jokaisen pienen rullan verho on sylinterimäinen pinta, joten pyörä voi vierittää eteenpäin jatkuvasti. Neljän tällaisen pyörän yhdistelmä mahdollistaa laitteen liikkumisen mihin tahansa suuntaan.
Ja Mecanum-pyörällä on peilikuvasuhde AB-pyörän kanssa. Jos A-pyörä voi liikkua vinosti vasemmalle eteen ja oikealle taaksepäin, B-pyörä liikkuu vinosti oikealle eteen ja vasemmalle taakse. Lukiossa opitun fyysisen tiedon mukaan nopeus voidaan hajottaa kohtisuoraan, sitten A-pyörä voidaan hajottaa aksiaaliseen vasempaan ja pystysuoraan aksiaaliseen eteenpäinnopeuskomponenttiin; tai aksiaalinen oikea, ja pystysuora aksiaalinen suunta nopeuskomponentin jälkeen. Tällä tavalla pyörän B ja pyörän A nopeuskomponentista tulee peilikuvasuhde.
Kun tiedämme A- ja B-kierrosten nopeuskomponentit, voimme tehdä suhdeyhdistelmän. Nelipyöräiselle Mecanum-pyörälle se ei ole muuta kuin seuraavat yhdistelmät. AAAA, BBBB, AABB, BBAA, ABAB, BABA, ABAA, BABB...
Pystyykö mikä tahansa yllä olevista yhdistelmistä liikkumaan mihin tahansa suuntaan? Vastaus on ei! Seuraava on esimerkki oikeasta ja väärästä esimerkistä, ja loput voit perustella itse.
AAAA, kuten aiemmin sanoimme, pyörän A nopeuskomponentti on joko etu ja vasen tai oikea plus taka. Kun kaikki neljä pyörää haluavat kääntyä eteenpäin, jokaisessa pyörässä on nopeuskomponentti vasemmassa suunnassa. Tämä aiheuttaa sen, että koko alusta siirtyy vasemmalle eteenpäin ajettaessa. Samalla tavalla se siirtyy perääntyessään varmasti oikealle, mikä vaikeuttaa jatkamista, koska tämä juttu on pyörinyt hallitsemattomasti. Tämä ei todellakaan ole mielivaltainen suunta, johon meidän on siirryttävä.
Oikea Mecanum-pyörän jako on ABAB. Kun kaikki neljä pyörää on käännetty eteenpäin, AB-pyörät voivat kumota aksiaalinopeuden keskenään, jolloin jäljelle jää vain ajonopeus ja alusta pääsee liikkumaan eteenpäin ajamatta raiteelta. Sama pätee perääntymiseen. Jos pyörä A pyörii eteenpäin ja pyörä B peruutetaan, eteenpäin- ja taaksepäin-nopeudet peruuntuvat, jolloin jäljelle jää vain nopeus vasemmalle, joten alusta kääntyy vasemmalle; päinvastoin, jos pyörä A käännetään taaksepäin, pyörä B pyörii eteenpäin, alusta kääntyy oikealle; rungon vasemmalla puolella oleva pyörä pyörii eteenpäin ja oikean puolen pyörä peruuttaa, alusta voi pyöriä oikealle ja päinvastoin, runko voi pyöriä vasemmalle.
Vertaamalla tavallisiin ajoneuvoihin voimme havaita, että kun tavallinen ajoneuvo liikkuu, kaikki pyörät kääntyvät samaan suuntaan. Kun Mecanum-pyörää käyttävä ajoneuvo kulkee mihin tahansa suuntaan, kunkin pyörän liikesuunta on erilainen. Siksi, jos Mecanum-pyörä haluaa liikkua missä tahansa kulmassa varsinaisessa mielessä, jokaisen pyörän on oltava Erillinen moottorikäyttö.
Tämän seurauksena tarvitaan myös ohjausjärjestelmä, joka hallitsee kunkin pyörän ohjausnopeuden ja -suunnan.
Mecanum-pyörän ilmestymisestä lähtien sitä on käytetty laajalti teollisessa tuotannossa. Jos ympäristö on ankara ja tila on erittäin kapea, AGV-vaunut, trukit ja muut Mecanum-pyöräteknologiaa käyttävät laitteet voivat liikkua ja vetäytyä vapaasti.