Mecanum-pyörän ja monisuuntaisen pyörän etuja ovat joustavuus ja mukavuus, ja haittapuolena on kallis.
Monisuuntainen pyörä, kuten nimestä voi päätellä, voi liikkua mihin tahansa suuntaan, missä tahansa kulmassa ja mihin tahansa suuntaan.
Siksi, verrattuna perinteiseen tasauspyörästön käyttömenetelmään, monisuuntainen pyörä voi täydentää pyörimisen kääntämisen aikana ilman, että ensin pyöritetään ja sitten siirretään.
Omni-pyörä Huomautus:
Omni-vanteesta ainutlaatuisen tekee sen erikoisrenkaat. Monisuuntainen pyörä ei ole vain napa, vaan useiden renkaiden yhdistelmä. Sen päärunko on suuri keskipyörä, ja keskipyörän reuna on pieni pyörä, jonka keskiakselin suunta on kohtisuorassa keskipyörään nähden.
Kuten tavalliset pyörät, iso keskipyörä voi pyöriä keskiakselinsa ympäri, kun taas pienet ympäröivät rullat voivat saada monisuuntaisen pyörän pyörimään keskiakselin suuntaisesti.