Varasto- ja logistiikkarobottien osalta ne kuuluvat teollisuusrobottien luokkaan. Uskon, että useimmat alan ihmiset tulevat välittömästi ajattelemaan viime vuosien suosittua "tähti" AGV:tä varastoinnissa.
Itse asiassa varasto- ja logistiikkarobotit sisältävät yllä mainitut päätyypit robotit. Useimmat ihmiset eivät pysty erottamaan kunkin robottityypin ominaisuuksia, varsinkin kun on kyse AGV:stä ja AMR:stä. Monet ihmiset eivät edes tiedä, mitä jälkimmäinen tarkoittaa. Tarkoitus, puhumattakaan erosta sen ja AGV:n välillä.
AGV on lyhenne sanoista Automated Guided Vehicle, joka tarkoittaa "automaattisesti ohjattua kuljetusajoneuvoa".
AMR on lyhenne sanoista Automated Mobile Robot, mikä tarkoittaa "autonomista mobiilirobottia".
Ero AGV:n ja AMR:n välillä
Sekä AGV että AMR voivat toteuttaa materiaalikuljetukset, mutta niiden yhtäläisyydet vain jäävät tähän. AMR:n ja AGV:n ero on siinä, että ensimmäisellä itsessään on tehokas laskentateho ja se pystyy havaitsemaan ympäröivän ympäristön antureiden kautta ja tekemään vastaavia päätöksiä; ja sitten Jälkimmäinen on vain suuri toimilaite, ja jokainen liike riippuu keskusohjausjärjestelmän aikataulusta.
01. Erot polkusuunnittelussa
AGV:n sisäinen älykkyys on erittäin alhainen, ja se pystyy noudattamaan vain yksinkertaisia ohjelmointiohjeita. Automaattiauton työympäristön polun suunnittelumallin mukaan se jaetaan yleensä kahteen tyyppiin: yksi on malliin perustuva globaali polun suunnittelu ja kaikki työympäristön tiedot tunnetaan, jota kutsutaan myös staattiseksi. tai offline-polun suunnittelu. Toinen on anturipohjainen paikallinen polkusuunnittelu, jossa toimintaympäristön tiedot ovat kokonaan tai osittain tuntemattomia, eli dynaaminen tai online-polun suunnittelu.
Yleisesti ottaen AGV ei pysty suorittamaan monimutkaisia, hankalia ja älykkäitä ohjeita, ja se on altis katkoksia laitteistoa päivitettäessä, ja kun se kohtaa kuljetuksen aikana esteitä, se voi vain lopettaa toiminnan.
AMR:llä on korkeampi herkkyys ja se voi älykkäästi seuloa tehokkaimman tavan päästä määränpäähän, ohittaa esteet helposti, kuljettaa automaattisesti eri kerrosten välillä, suorittaa työn tehokkaasti ja turvallisesti ja optimoida tuottavuuden.
Yksinkertaisesti sanottuna AMR voi piirtää ohjelmiston avulla karttoja tehtaan sisällä tai tuoda tehdasrakennuspiirustuksia etukäteen navigoinnin toteuttamiseksi. Se vastaa autoa, jossa on GPS ja joukko esiladattuja karttoja. Kun auto asettaa kohdeosoitteen, se voi luoda kätevimmän reitin kartalla olevan sijainnin perusteella.
02. Erot sovellusskenaarioissa
Kaikista mobiiliroboteista yleisin sovellus on kuljetustehtävien automatisointi.
Niistä automaattitrukki on suhteellisen yksinkertainen tässä sovellustoteutuksessa. Se on rajoitettu seuraamaan tehtaalla kiinteää reittiä, joka on kiinnitetty maahan. Automaattitrukin koko käyttöiän ajan se pystyy suorittamaan vain samoja kuljetustehtäviä. Jos reittiä on muutettava, se on nollattava. Suunnittelu ja pohjaratkaisu, mikä johtaa tuotannon keskeytykseen ja muihin hyötyvaikutuksiin.
AMR:t voivat muuttaa tehtäviä yksinkertaisilla ohjelmistosäädöillä vastaamaan muuttuvia ympäristöjä, tuotantovaatimuksia ja tehtävien suorittamisen prioriteettiasetuksia. Kun uusi tehtävä on muotoiltu, työntekijöiden ei tarvitse käyttää ylimääräistä aikaa robottien koordinointiin, vaan keskittyä enemmän korkean lisäarvon työhön, jolloin koko hakuprosessi on joustavampi ja joustavampi.
03. Ympäristövaatimusten erot
Alan sisäpiiriläiset huomauttivat kerran, että Kiinan varastojen perusolosuhteet ovat yleensä huonot, ja niissä on vakavaa maan vajoamista, epätasaisuutta ja jopa halkeamia. Sellainen varasto ei voi käyttää AGV:tä ollenkaan, mutta AMR voi, koska sillä on hyvä esteen ylityskyky ja sopeutumiskyky.
Tämä AMR:n käyttövalmis ominaisuus antaa yrityksille täydellisen hallinnan robotista ja sen ominaisuuksista. Liiketoiminnan tarpeiden kehittyessä työntekijät voivat nopeasti sijoittaa robotteja uudelleen, mikä mahdollistaa tuotannon optimoinnin erittäin dynaamisissa ympäristöissä ilman, että ne rajoittuvat jäykään automaattitrukkiin.
04. Käyttöönottosuhteen erot
Autonomiset mobiilirobotit ovat selkeästi parempia kuin automaattitrukit joustavuuden, kustannustehokkuuden, sijoitetun pääoman tuottokyvyn ja tuottavuuden optimoinnin suhteen. Sinun täytyy ajatella, että AMR:n on investoitava valtavia kustannuksia. Päinvastoin, AMR:n alkukustannukset ovat erittäin alhaiset ja sen prosessin optimointi on nopeaa, mikä voi tarjota erittäin nopean sijoitetun pääoman tuoton (yleensä alle kuusi kuukautta) ilman kalliita tuotantohäiriöitä käyttöönoton aikana. Liiketoiminnan volyymin jatkuvan kasvun myötä AMR-sovelluksia on myös mahdollista laajentaa erittäin alhaisilla lisäkustannuksilla.
Korvaavatko AMR:t AGV:t?
AMR korvaa vähitellen AGV:n uutena varastorobottien trendinä?
Interact Analysis -yhtiön julkaiseman viimeisimmän mobiilirobottimarkkinoiden myyntiraportin mukaan AMR:n maailmanlaajuiset toimitukset ylittivät 20 000 vuonna 2018, mikä on kaksinkertainen myyntivolyymi vuonna 2017. Siihen sisältyvät alueet (Amerikka, EMEA, Aasia ja Tyynenmeren alue) ovat kaikki kokeneet valtavan kasvun, ja Aasian ja Tyynenmeren, erityisesti Kiinan, ollessa yksi suurimmista kasvumaista.
Toisaalta AGV:n kohtalo näyttää melko "monimutkaiselta" tässä raportissa. Vaikka maailmanlaajuinen automaattitrukkien tuotto (joka muodostaa edelleen suurimman osan markkinoista) kasvoi noin 10 prosentin vauhtia vuonna 2018, on syytä huomata, että amerikkalaisten automaattitrukkien markkina on itse asiassa hieman laskenut edellisvuodesta.